被告人薛某多次以车辆发生自燃为由，伙同被告人邓某故意制造保险事故3起，骗取保险金65万余元。邓某明知被告人薛某进行保险诈骗活动，仍为其提供帮助，骗取保险金19.9万余元。

法院经审理认为，薛某作为机动车的实际投保人、受益人，以非法占有为目的，通过故意制造被保险车辆事故、编造未曾发生的事故，骗取保险金65万余元，数额巨大。邓某为薛某骗取保险金提供帮助，诈骗数额19.9万余元，数额较大。二人行为构成保险诈骗罪。在邓某参与的犯罪事实中，薛某是犯意的提起者，犯罪行为的积极实施者，最终的受益者，系主犯，邓某起辅助作用，系从犯，可以从轻或减轻处罚；邓某经公安机关传唤后，如实供述罪行，属自首，可以从轻或减轻处罚；邓某自愿认罪认罚，没有参与分赃，且积极退赔，可以从宽处罚，综合上述情节，决定对邓某从轻处罚。最终，法院判决：薛某犯保险诈骗罪，判处有期徒刑八年，并处罚金人民币六万元；邓某犯保险诈骗罪，判处有期徒刑一年六个月，并处罚金一万元。

保险诈骗罪是指以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。随着经济社会的发展，保险业作为我国社会保障体系的重要组成部分得以迅速发展。与此同时，假保单、假赔案、假机构等保险欺诈行为层出不穷，严重侵害消费者权益，加大了保险公司经营风险，破坏了市场公平秩序和行业良好形象，威胁金融系统安全及社会诚信体系构建。全社会应当树立对保险欺诈危害性和法律后果的正确认识，自觉抵制保险欺诈行为，营造良好社会诚信环境。