债务人和债权人关系再好，借钱时也要打借条，在借款到期后更要及时主张权利，以免过了诉讼时效。

当然，过了诉讼时效，若双方经协商达成新的还款协议，这时也会再次形成新的债权债务关系，继续受法律保护。

一般情况下如果债权人在二十年内不主张债权，就丧失了胜诉权，债权人主张债权将不会得到法院支持。

不过，丧失胜诉权并不代表丧失实体请求权，法律规定的诉讼时效期届满，人民法院对债权人的权利不再予以保护，但债权人实体权利仍然存在，如果债务人愿意履行还债义务，债权人依然有权领受。在履行还款义务后，如果债务人又以超过诉讼时效为由反悔，或主张债权人受领行为属于不当得利，法院将不予支持，债权人也可以拒绝。